Artículo principal: Mazmorras
En Tamriel, se encuentran cinco tipos de mazmorras diferentes que explorar. Contienen uno o más jefes , grandes cantidades de enemigos y botínes. En su interior, el Vestigio también puede encontrar cofres , misiones , fragmentos del cielo, ingredientes , libros coleccionables y otros objetos. A continuación, se detalla información general sobre cada tipo.
Cuevas[]
Las cuevas se indican en el mapa mediante una única antorcha. Son zonas diseñadas para ser exploradas en solitario o con un grupo reducido. Incluyen un jefe menor con el que hay que acabar para obtener el logro de la mazmorra.
Cuevas de grupo[]
Las cuevas de grupo se indican en el mapa mediante una antorcha y un símbolo de suma (+). Las mazmorras de este tipo contienen grupos más numerosos de monstruos y tienen más de un jefe menor. Además, se pueden conseguir varios logros en su interior, algunos de los cuales proporcionan al héroe un punto de habilidad.
Mazmorras públicas[]
Las mazmorras públicas se indican en el mapa mediante una puerta arqueada que parece la entrada de una cueva. Se puede acceder a ellas en cualquier momento y son mucho más difíciles que las cuevas. Suelen contener un fragmento del cielo. Para completar una mazmorra pública el héroe deberá cumplir con todas las misiones asociadas; no basta con derrotar al jefe.
Mazmorras de grupo[]
Las mazmorras de grupo se indican en el mapa mediante una puerta rectangular con un símbolo de suma (+) y están diseñadas para grupos de 4 jugadores. A diferencia de las dos anteriores, las mazmorras de grupo están hechas para un grupo concreto. Estas mazmorras se han diseñado para ser un verdadero reto y tienen jefes que pondrán a prueba a los jugadores a todos los niveles. Todas las mazmorras de grupo tienen una variante, las mazmorras para veteranos, que estarán disponibles para los jugadores cuando alcancen el nivel 50. Las versiones para veteranos son mucho más difíciles y ofrecen botín de mayor calidad, además de logros de mazmorras para veteranos. Las mazmorras de grupo se añaden al mapa tras hablar con miembros de los Intrépidos, y al completarlas el héroe subirá de rango en ese gremio.
Pruebas[]
Las pruebas se indican en el mapa mediante una puerta rectangular con un símbolo de suma (+) y calavera. A diferencia de las anteriores, las pruebas están hechas para un grupo coordinado de 12 jugadores. Estas pruebas se han diseñado para ser un verdadero reto y tienen jefes que pondrán a prueba a los jugadores más experimentados de Tamriel. Todas las pruebas tienen una variante, las pruebas para veteranos, que supondrán un reto aún mayor. Las versiones para veteranos son mucho más difíciles y ofrecen botín de mayor calidad, además de logros de las pruebas para veteranos. Cada nuevo capítulo en The Elder Scrolls Online viene acompañado de una nueva prueba y su misión correspondiente.