Аурбіс — це Всесвіт, також первинно пустота або хаос. Спочатку існував лише він. Був він створений містичною сутністю, чи існував завжди, ніхто не знає.
Ану і Падомай з'явилися з Аурубіса, і створили в ньому дещо інше окрім хаоса — світ богів, космос.
Космос ділиться на чотири світи:
- Етеріус — світ Аедра, куди потрапляють душі більшості померлих;
- Облівіон — світ Даедра;
- Мундус або Нірн - світ смертних.
Також існують певні зовнішні світи. Іноді світи Облівіону відносять до них, але про про зовнішні світи нічого не відомо нікому, окрім двемерів, які можливо саме туди і потрапили після експерименту Каґренака над Серцем Лорхана.
Аурбіс містить у собі все: Мундус (Нірн), Облівіон і Етеріус. Між ними знаходиться Порожнеча. Іноді Етеріус протиставляється Аурбісу приблизно як у реальному світі далекий космос протиставляється ближньому, тому може і не включатися до його складу.